[정보] 모터는~ 그냥 빙빙 돌지 않습니다! 필요한 걸 알아볼까요!?

안녕하세요 꾸꾸입니다!

이전 포스팅에 이어 이번엔 모터를 구동하는 방식과 제어방법 등에 대해 2탄으로 진행해볼게요!

2025.01.24 - [정보&팁/전기 & 전자] - [정보] 모터?! 기본 이해 및 모터의 종류가 무엇이 있을까!

[정보] 모터?! 기본 이해 및 모터의 종류가 무엇이 있을까!

 

모터 구동 회로 설계 개요

모터 구동 회로 설계는 다양한 전자 기기에서 필수적인 요소로, 모터의 방향과 속도를 제어하는 데 중요한 역할을 합니다. 이번 포스트에서는 모터 구동 회로 설계의 여러 측면을 살펴보겠습니다.

 

모터 구동 회로는 전기 신호를 통해 모터를 제어하는 시스템입니다. 이 회로는 모터의 종류에 따라 다르게 설계될 수 있으며, 각기 다른 구동 방식과 보호 회로가 필요합니다.

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구동 방식 선택

구동 방식을 선택하는 것은 모터 구동 회로 설계에서 가장 중요한 단계 중 하나입니다. 여기서는 H-브릿지, 드라이버 IC, PWM 제어에 대해 알아보겠습니다.

H-브릿지

H-브릿지는 DC 및 BLDC 모터의 방향 및 속도 제어에 사용됩니다. 이 회로는 모터의 두 단자를 통해 전류의 방향을 바꿀 수 있어, 모터의 회전 방향을 쉽게 조절할 수 있습니다. H-브릿지를 사용하면 모터의 속도도 조절할 수 있어, 다양한 응용 분야에서 유용하게 사용됩니다.

 

Brush DC모터를 간단히 구동하는 방법 | 모터 칼럼：모터의 진화와 종류 | TechWeb

 

드라이버 IC

모터의 전류와 전압을 조절하기 위해 드라이버 IC를 선택하는 것이 중요합니다. 드라이버 IC는 모터의 전원 공급을 제어하고, 모터의 성능을 최적화하는 데 도움을 줍니다. 예를 들어, L298N과 같은 드라이버 IC는 H-브릿지 회로를 내장하고 있어, 모터 제어에 매우 유용합니다.

 

모터 설계 요구 사항을 충족하기 위한 적절한 통합 수준 선택

PWM 제어

속도 조절을 위해 펄스폭 변조(PWM) 신호를 사용하는 것이 일반적입니다. PWM 신호는 모터에 공급되는 전압의 평균값을 조절하여 속도를 제어합니다. 이 방법은 에너지 효율이 높고, 모터의 발열을 줄이는 데도 효과적입니다.

 

Brush DC모터를 간단히 구동하는 방법 | 모터 칼럼：모터의 진화와 종류 | TechWeb

 

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전류 및 전압 보호

모터 구동 회로에서 전류 및 전압 보호는 매우 중요합니다. 과전류 보호 회로와 정격 전압 보호를 통해 모터와 회로를 안전하게 보호할 수 있습니다.

과전류 보호 회로

모터의 최대 정격을 초과하지 않도록 과전류 보호 회로를 추가하는 것이 필요합니다. 이 회로는 모터가 과도한 전류를 흘릴 경우 자동으로 전원을 차단하여 모터를 보호합니다.

정격 전압 보호

정격 전압 초과로 인한 손상을 방지하기 위해 보호 소자를 설치하는 것이 중요합니다. 예를 들어, TVS 다이오드를 사용하여 전압 스파이크로부터 회로를 보호할 수 있습니다.

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제어 장치와 인터페이스

모터를 제어하기 위해 마이크로컨트롤러를 사용하는 것이 일반적입니다. Arduino나 Raspberry Pi와 같은 마이크로컨트롤러는 모터 제어에 필요한 신호를 생성하고, 드라이버 회로와 인터페이스를 통해 모터를 제어합니다.

마이크로컨트롤러 사용

마이크로컨트롤러는 모터의 동작을 제어하는 데 필요한 모든 신호를 생성합니다. 이 신호는 모터의 속도와 방향을 조절하는 데 사용됩니다.

드라이버 회로 선택

신호 처리 및 인터페이스를 위한 드라이버 회로를 선택하는 것도 중요합니다. L298N, TB6612FNG와 같은 드라이버 회로는 모터 제어에 적합한 선택입니다.

 

Brushless 모터의 센서 탑재와 센서레스 구동의 특징과 사용 용도 | 모터 칼럼：모터의 진화와 종류

 

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기계적 결합

모터와 부하(기어박스, 벨트, 바퀴 등) 사이의 연결이 적절한지 확인하는 것이 중요합니다. 기계적 결합이 잘 이루어져야 모터의 성능을 최대한으로 활용할 수 있습니다.

모터와 부하 연결

모터와 부하 간의 연결이 적절하지 않으면 모터의 성능이 저하될 수 있습니다. 따라서 기계적 결합을 신중하게 설계해야 합니다.

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관련 자료 및 참고 링크

모터 구동 회로 설계에 대한 더 많은 정보는 다음의 링크를 통해 확인할 수 있습니다:

• 전자회로 설계- 모터 & 모터의 종류 - 네이버 블로그
• 모터 설계 요구 사항을 충족하기 위한 적절한 통합 수준 선택
• 서보 모터를 구동하는 방법과 필요한 구성 요소
• Brush DC모터를 간단히 구동하는 방법

모터 구동 회로 설계는 복잡하지만, 올바른 방법과 부품을 선택하면 효율적이고 안전한 시스템을 구축할 수 있습니다.