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오도메트리(Odometry)란? 로봇의 위치를 추정하는 기술 안녕하세요 꾸꾸입니다! 오도메트리는 로봇이나 이동체가 이동한 거리를 기반으로 현재 위치를 추정하는 방법입니다. GPS가 없는 환경에서도 바퀴의 회전 정보를 활용해 상대적인 위치를 계산할 수 있다는 점이 특징입니다.바퀴의 회전 정보는 엔코더, 홀센서 등을 이용해 측정하며, 이를 바탕으로 로봇의 이동 거리와 방향을 추정할 수 있습니다.1. 오도메트리의 원리오도메트리는 기본적으로 바퀴의 회전수를 측정하여 이동 거리를 계산하는 방식으로 동작합니다.바퀴의 회전량 측정 (엔코더 값 활용)이동 거리 변환 (바퀴의 회전수를 이동 거리로 변환)방향 추정 (자이로센서 또는 좌우 바퀴 속도 차이를 이용)위치 업데이트 (이전 위치를 기반으로 새로운 위치 계산)이를 통해 로봇이나 이동체의 실시간 위치를 추정할 수 있습니다.2... 2025. 2. 8.
[리뷰] 37.5 송산그린시티점 방문 후기 – 브런치 세트 A 강력 추천! 안녕하세요 꾸꾸입니다!오늘 친구와 함께 특별한 시간을 보내기 위해 경기도 화성에 위치한 37.5 송산그린시티점을 다녀왔습니다! 친구가 추천해 준 곳이기도 하고, 아침 일찍 방문해서 여유롭게 브런치를 즐길 수 있어서 더욱 기대됐던 방문이었어요. 맛있는 음식과 깔끔한 매장 분위기 덕분에 너무 만족스러웠던 곳이라 블로그에 후기를 남겨보려고 합니다.37.5 송산그린시티점 위치 및 운영 정보37.5 송산그린시티점은 경기도 화성시 새솔동 꽃내음2길 31에 위치하고 있어요. 송산그린시티에서 분위기 좋은 브런치 카페를 찾고 계신다면 이곳을 적극 추천드려요. 영업시간은 오전 9시 30분부터 오후 8시 30분까지이며, 오후 4시부터 5시까지는 브레이크 타임이 있으니 방문하실 때 참고하세요. 마지막 주문은 오후 7시 50분.. 2025. 2. 8.
[내돈내산] 서울초밥 신림점 방문 후기 – 신선한 초밥과 콜키지 프리 혜택까지! 안녕하세요 꾸꾸입니다!서울 관악구 신림동에 위치한 ‘서울초밥’을 다녀왔습니다! 최근 여자친구와 함께 특별한 저녁을 보내기 위해 방문했는데, 기대 이상으로 너무 만족스러운 경험이었어요. 신선한 초밥과 사시미는 물론이고, 분위기와 서비스까지 완벽했던 곳이라 블로그를 통해 여러분께 추천드리려고 합니다.위치 및 접근성서울초밥 신림점은 신림역에서 도보 약 6분 거리에 위치하고 있습니다. 정확한 주소는 서울 관악구 신림동7길 15로, 골목길 안쪽에 자리 잡고 있어 비교적 조용한 분위기에서 식사를 즐길 수 있습니다. 매장 앞에는 2~3대 정도의 무료 주차 공간이 마련되어 있어 차량을 이용하시는 분들도 편리하게 방문할 수 있어요.https://naver.me/5GpY4LZK 네이버 지도서울초밥 신림점map.naver... 2025. 2. 8.
C 언어 형식 지정자 총정리! 🖥️ 안녕하세요 꾸꾸입니다!C 언어에서 출력(printf)과 입력(scanf) 을 사용할 때, 데이터를 원하는 형식으로 다루기 위해 형식 지정자(format specifier) 를 사용합니다. 형식 지정자는 숫자, 문자, 문자열 등 다양한 데이터를 다룰 때 필수적입니다. 이번 글에서는 C 언어의 형식 지정자 종류와 활용법을 알기 쉽게 정리해 보겠습니다! 🚀📌 형식 지정자란?형식 지정자는 printf 또는 scanf와 같은 함수에서 데이터를 어떤 형태로 다룰지 결정하는 기호입니다. 예를 들어, printf("%d", 10);과 같이 사용하면 10진수 정수를 출력하게 됩니다.형식 지정자는 크게 정수, 실수, 문자/문자열, 포인터 및 기타 로 나눌 수 있습니다.🏆 정수(Integer) 형식 지정자형식 지정자데.. 2025. 2. 7.
행렬식, 수반행렬, 역행렬의 개념과 공식 안녕하세요 꾸꾸입니다!2025.02.07 - [정보&팁] - 삼변측량법과 행렬 계산 원리지난 글에서 사용된 행렬 공식들은 삼변측량법(Trilateration)의 선형 변환 과정에서 핵심적인 역할을 해요. 하지만 각각 행렬들이 어떤 의미를 가지는지 하나씩 설명해 볼게요!1. 행렬식(Determinant)란?행렬식(Determinant)은 정사각행렬에서 하나의 숫자를 반환하는 연산으로, 행렬의 역행렬 존재 여부를 결정하는 중요한 요소예요. 행렬식이 0이면 역행렬이 존재하지 않고, 0이 아니면 역행렬을 구할 수 있어요.(1) 2×2 행렬의 행렬식행렬 A가 다음과 같을 때:행렬식 det⁡(A)는 다음과 같이 계산돼요:(2) 3×3 행렬의 행렬식행렬 A가 다음과 같을 때:행렬식 det⁡(A)는 첫 번째 행을 기준.. 2025. 2. 7.
삼변측량법과 행렬 계산 원리 안녕하세요 꾸꾸입니다! 지난 번 포스트에서 삼변측량법, 삼각측량법 등등에 대한 포스팅을 해봤어요!2025.02.05 - [정보&팁] - 삼변측량법(Trilateration)의 원리, 수식, 증명 삼변측량법(Trilateration)의 원리, 수식, 증명안녕하세요 꾸꾸입니다!삼변측량법(Trilateration)은 세 점 사이의 거리 정보를 이용하여 미지의 좌표를 구하는 방법입니다. 이는 기하학적인 원리(삼각형의 세 변이 결정되면 삼각형이 유일하게1991-08-24-lsy.tistory.com 삼변측량법(Trilateration)은 여러 개의 기준점(Anchor)과 현재 위치까지의 거리 정보를 이용해 좌표를 계산하는 방법이에요. GPS 위치 측정, 로봇 내비게이션, 무선 네트워크 기반 실내 위치 측정 등에 .. 2025. 2. 7.

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